вспомнил "Симбионты" Дивова. Всерьез задумался над возможностью создать программную модель ситуации когда есть несколько десятков компьютеров/роботов каждый из которых хранит в своей памяти кусочек общей программы. И программа выполняется без явно выделенного кодом контроллера кластера. при этом добавить вероятность выхода любого из механизма из строя.