Закончил собирать механику роботизированного манипулятора. Ну как закончил- на соплях но люфты уже в пределах хреновой нормы. и оно бодро жужжит шаговыми двигателями. Так что дальше грешить на то что"скрипка плохая"(© Масяня.околобаха) уже бессмысленно. Теперь мне надо садиться за паяльник и клаву.
И в раздумьях о схеме управления я поймал себя на мысли, что мне лень рисовать и впаивать сдвиговые регистры. И лучше я поставлю атмегу16 ибо у нее 4 полных порта по восемь ног. Что называется почувствовал себя буржуем и мажором.
upd: "А скрипка все равно плохая"