эксперимент с программной калибровкой дельта принтера закончился странно.
как уже писал родная прошивка 101hero не отдает свои настройки и не умеет выставлять отступы.

попробовал на сменном контроллере прошить последнюю marlin. выяснил что на этом самом сменном контроллере не работает usb-uart. впаял контакты, подключил внешний модуль.

что-то получилось но из-за некорректных настроек принтер знатно колбасило. По итогам попыток калибровки я понял, что просто установить отступы согласно калькулятора не получится ибо принтер надо перебирать и усиливать.

Пока искал силу, волю и вдохновение, услышал в видео что есть такая прошивка как klipper. Суть: на принтер ставится маленькая прошивка которая умеет только крутить моторами и дергать ногами мк согласно команд компьютера. весь G-code читается, анализируется и пересчитывается в движение моторов на компьютере.

Примерно месяц я отбивался от тараканов предлагающих поставить клиппер. Увы тараканы победили. Поставив прошивку я внезапно узнал, что на том самом контроллере где я экспериментировал оказалось что то не так. Старт мк происходил с попытки n+1 где N>500, а до того он пытался стартовать и тут же уходил на ресет или сбрасывался по питанию. А от преобразователей l7805 можно смело прикуривать. При этом моторы и нагреватель не грелись совсем. Т.е. на плате либо КЗ либо еще какой аппаратный глюк, и что то превращает в тепло всю энергию идущую на плату.
В итоге клиппером я прошил уже основную плату контроллера. Запасную ждет тщательный осмотр и возможно демонтаж.

Вчера отловил последние косяки в конфиге. и запустил калибровку дельты. На удивление печать не хуже чем на родной прошивке принтера.

Возможно в будущем я попробую составить ман по настройке клиппера.