youtube подсунул очередное интересное: автоматический раскладчик smd компонентов из палок и желудей. И черт подери это интересно.
Получается что из
3д принтер (четырехосевой чпу станок) +компьютер +две веб камеры+ вакуумный пинцет можно попытаться сотворить раскладчик компонентов.
нужна лишь программа openpnp, железо и время.
ман по настройке программы:
https://www.youtube.com/watch?v=1v9Qjctx5Vo
вики по проекту openpnp утверждает что дорогие платы для управления принтером не обязательны: Теоретически достаточно ардуино, cnc шилда и модифицированной прошивки grbl.
остается сложный философский вопрос вида: как и рыбку сьесть и на крюк не попасть.
как организовать электронику так, чтобы станок работал и как принтер, и как раскладчик компонентов, и как лазерный гравер.
upd
сел считать а сколько должен стоить вакуумный пинцет на альтернативных компонентах и получил утверждение, что это почти не имеет смысла.
1. насадки остаются те же. ибо дешевой замены тупо нет.
2. клапан и компрессор менять смысла нет.
3. мотор с полым валом теоретически можно поменять на связку:
мотор 28byj-48+шкивы+ремень gt2+подшипники+алюминиевая трубка. Но увы суммарная стоимость будет примерно 500 руб. И много гемороя при проектировании.
4. Крепление на вал - скорее всего заменить нечем. Разве что точить на токарном станке. но стоимость такой работы под вопросом.