Спустя два года с покупки платы управления принтером mks tinybee сподобился собрать марлин под нее.
Что сказать.. душераздирающее зрелище.
0. то что я в свое время принял за интерфейс которым можно пощупать uart на драйверах tmc оказалось всего лишь выходом управляющих сигналов на внешние драйвера.
1. Клиппер принципиально не поддерживает платы на контроллерах семейства esp32
2. Marlin при попытке сборки проекта c включенным inear advance заявил что извращения типа подключенных через шину i2s сдвиговых регистров управляющих драйверами несовместимо с linear advance
Итого: грусть и печаль. Без искажения углов можно печатать лишь на скоростях 15-20 мм/сек и только под марлином.