домовой
Создавая пульт дистанционного управления на esp8266 и паре переменных резисторов необходимо :
1. Не надеяться на то, что потом удастся перешить плату
Платы c esp8266 хрупкие и в неопределенный момент времени могут немного умереть или отказаться прошиваться. Так что лучше заранее озадачиться и сделать механизм который позволит изменить параметры без перепрошивки.
2. Не жалеть клей во время фиксации резисторов в конечном положении
резистор может провернуться относительно деталей корпуса
3. Не ставить возвратные пружины , так что их потом невозможно снять без грубой силы.
переменные резисторы хрупкие. и если сильно тянуть то можно все поломать.
4. Не заливать пружины клеем
они после этого не работают
upd:
Переделывая радиоуправляемую игрушку необходимо
1. проверить а хватит ли аккумулятора.
Для этого необходимо одновременно запустить все моторы игрушки от той батареи которая будет стоять на устройстве.
Если плата защиты акб не отключила питание то имеет смысл измерить падение напряжения.
Если напряжение упало ниже 3.3 вольта, то имеет смысл устроить долговременный тест чтобы измерить время работы. (проверить как долго будет работоспособна плата управления)
2. проверить работу моторов с шим контроллером
Если колеса при отсутствии нагрузки приходят в движение при 70-90% мощности, то нет смысла задумываться о пропорциональном управлении.