10:32

домовой
youtube подсунул очередное интересное:  автоматический раскладчик  smd компонентов из палок и желудей. И черт подери это интересно.
Получается что из
3д принтер (четырехосевой чпу станок) +компьютер +две веб камеры+ вакуумный пинцет можно попытаться сотворить раскладчик компонентов.
нужна лишь программа openpnp, железо и время.

ман по настройке программы:
https://www.youtube.com/watch?v=1v9Qjctx5Vo 

вики по  проекту openpnp утверждает что дорогие платы для управления принтером не  обязательны:  Теоретически достаточно ардуино, cnc шилда и модифицированной прошивки  grbl.

остается сложный философский вопрос вида:  как и рыбку сьесть и на крюк не попасть. 
как организовать электронику так, чтобы станок работал и как принтер, и как раскладчик компонентов, и как лазерный гравер.

upd
сел считать а сколько должен стоить вакуумный  пинцет на  альтернативных компонентах  и получил утверждение, что это почти не имеет смысла.
1. насадки остаются те же. ибо дешевой замены тупо нет.  
2. клапан и компрессор  менять  смысла нет. 
3.  мотор  с полым валом теоретически можно  поменять на связку:
мотор 28byj-48+шкивы+ремень gt2+подшипники+алюминиевая трубка.  Но увы суммарная стоимость  будет примерно  500 руб. И много гемороя при проектировании. 
4. Крепление на вал -  скорее  всего заменить нечем.  Разве что  точить на токарном станке. но стоимость такой работы под вопросом.

@темы: 3d

Комментарии
20.09.2021 в 11:55

Самый интересный вопрос: с какого объёма работ по раскладыванию компонентов на плате для этого имеет смысл использовать робота?
20.09.2021 в 13:16

домовой

  • Вероятно с  2 "плат содержащих  100+ компонентов" в день.

  • Или наоборот  для плат с особо мелкими  компонентами.

  • Или если зрения уже не хватает для такой работы, но очень хочется.  



Вакуумный пинцет не самое дешевое удовольствие:  если делать на  "стандартных для этого  класса компонентах", то стоимость игрушки получается примерно 7 круб.
1000 - мотор с полым валом
1000 - крепление на вал -
3500 -  насадки 
компрессор-200
клапан -200
плюс прочая неучтенка

А если с просмотром аниме для взрослых  и технорукоблудием, то можно сэкономить аж 500 руб.